自動駕駛的第二幕已經開始上演,第二幕是以市場為主導、企業為主體來推動自動駕駛發展的,必須考慮設備成本、落地實踐、商業模式的因素。隨著自動駕駛的產業化步伐正不斷加快,很多人將2021年作為自動駕駛的產業元年。

自動駕駛依然面臨諸多困難和挑戰:從 L2 跨越到 L3 的挑戰在于如何利用深度卷積神經網絡替代人進行極端條件下周邊行車環境的可靠感知;而從 L3 跨越到 L4 的困難則是如何利用深度強化學習替代人進行緊急情況預測的自主決策。

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